Gir cacing nyaéta komponén transmisi daya anu utamina dianggo salaku réduksi rasio luhur pikeun ngarobih arah rotasi aci sareng pikeun ngirangan kecepatan sareng ningkatkeun torsi antara aci puteran anu henteu paralel. Éta dianggo dina aci kalayan sumbu tegak lurus anu henteu bersilang. Kusabab huntu gir meshing silih geser, gir cacing henteu efisien dibandingkeun sareng drive gir anu sanés, tapi éta tiasa ngahasilkeun réduksi kecepatan anu ageung dina rohangan anu kompak pisan sareng ku kituna gaduh seueur aplikasi industri. Intina, gir cacing tiasa diklasifikasikeun salaku amplop tunggal sareng ganda, anu ngajelaskeun géométri huntu anu dihubungkeun. Gir cacing dijelaskeun di dieu sareng diskusi ngeunaan operasi sareng aplikasi umumna.

Gir cacing silinder

Wangun dasar cacing nyaéta rak involute anu ngahasilkeun gir spur. Huntu rak mibanda témbok lempeng tapi nalika dianggo pikeun ngahasilkeun huntu dina gir kosong, éta ngahasilkeun bentuk huntu melengkung anu biasa tina gir spur involute. Wangun huntu rak ieu dasarna ngagulung di sabudeureun awak cacing. Kawinna roda cacing diwangun kugir heliksHuntu dipotong dina sudut anu cocog sareng sudut huntu cacing. Bentuk taji anu saleresna ngan ukur aya di bagian tengah roda, sabab huntu melengkung pikeun ngabungkus cacing. Peta meshing sami sareng rak anu ngadorong pinion, kecuali gerakan translasi rak diganti ku gerakan puteran cacing. Kelengkungan huntu roda kadang digambarkeun salaku "throated".

Cacing bakal mibanda sahenteuna hiji nepi ka opat (atawa leuwih) ulir, atawa awalan. Unggal ulir ngaitkeun huntu kana roda cacing, anu mibanda leuwih loba huntu jeung diaméter anu leuwih gedé tibatan cacing. Cacing bisa muter ka dua arah. Roda cacing biasana mibanda sahenteuna 24 huntu jeung jumlah ulir cacing jeung huntu roda biasana leuwih gedé ti 40. Cacing bisa dijieun langsung dina aci atawa misah terus diasupkeun kana aci engké.
Seueur reducer worm-gear sacara téoritis tiasa ngonci sorangan, nyaéta, teu tiasa digerakkeun deui ku roda cacing, hiji kaunggulan dina seueur kasus sapertos ngangkat. Upami nyetir deui mangrupikeun ciri anu dipikahoyong, géométri cacing sareng roda tiasa diadaptasi pikeun ngamungkinkeun éta (sering meryogikeun sababaraha kali dihurungkeun).
Babandingan kecepatan cacing sareng roda ditangtukeun ku babandingan jumlah huntu roda sareng ulir cacing (sanés diaméterna).
Kusabab cacingna leuwih sering ruksak tibatan rodana, bahan anu béda-béda sering dianggo pikeun masing-masing, sapertos cacing baja anu dikeraskeun anu ngagerakkeun roda perunggu. Roda cacing plastik ogé sayogi.

Gir cacing anu ngabungkus tunggal sareng ganda

Enveloping nujul kana cara huntu roda cacing ngabungkus sabagian cacing atanapi huntu cacing ngabungkus sabagian roda. Ieu nyayogikeun daérah kontak anu langkung ageung. Gir cacing anu ngabungkus tunggal nganggo cacing silinder pikeun ngahiji sareng huntu roda anu aya beuheungna.
Pikeun masihan permukaan kontak huntu anu langkung ageung, sakapeung cacing éta sorangan ditilepkeun—bentukna sapertos jam pasir—pikeun cocog sareng kelengkungan roda cacing. Setelan ieu meryogikeun posisi aksial cacing anu ati-ati. Gir cacing anu ngabungkus ganda rumit pikeun dimesin sareng ningali aplikasi anu langkung sakedik tibatan gir cacing anu ngabungkus tunggal. Kamajuan dina permesinan parantos ngajantenkeun desain ngabungkus ganda langkung praktis tibatan baheula.
Gir héliks sumbu silang kadang disebut gir cacing non-enveloping. Klem pesawat kamungkinan mangrupikeun desain non-enveloping.

Aplikasi

Aplikasi umum pikeun reduksi worm-gear nyaéta belt-conveyor drive sabab belt gerakna relatif laun dibandingkeun jeung motor, sahingga aya réduksi rasio anu luhur. Résistansi kana back-driving ngaliwatan roda cacing bisa dipaké pikeun nyegah pambalikan belt nalika conveyor eureun. Aplikasi umum lianna nyaéta dina aktuator klep, jack, jeung gergaji sirkular. Kadang-kadang dipaké pikeun indéks atawa salaku presisi drive pikeun teleskop jeung instrumen séjénna.
Panas mangrupikeun perhatian dina gir cacing sabab gerakanana dasarna sadayana ngageser sapertos mur dina sekrup. Pikeun aktuator klep, siklus tugas kamungkinan bakal pegat-pegat sareng panas sigana gampang leungit di antara operasi anu jarang. Pikeun conveyor drive, kalayan kamungkinan operasi anu terus-terusan, panas maénkeun peran anu ageung dina itungan desain. Ogé, pelumas khusus disarankeun pikeun drive cacing kusabab tekanan anu luhur antara huntu ogé kamungkinan galling antara bahan cacing sareng roda anu béda. Perumahan pikeun drive cacing sering dipasang sirip pendingin pikeun ngaleupaskeun panas tina minyak. Ampir sagala jumlah pendinginan tiasa kahontal janten faktor termal pikeun gir cacing mangrupikeun pertimbangan tapi sanés watesan. Minyak umumna disarankeun pikeun tetep di handap 200°F supados aya operasi anu efektif pikeun drive cacing naon waé.
Nyetir mundur bisa waé kajadian atawa henteu sabab gumantung teu ngan ukur kana sudut heliks tapi ogé kana faktor séjén anu teu bisa diukur saperti gesekan jeung geteran. Pikeun mastikeun yén éta bakal salawasna kajadian atawa moal kajadian, désainer worm-drive kudu milih sudut heliks anu cukup lungkawing atawa cukup déét pikeun ngungkulan variabel séjén ieu. Desain anu wijaksana sering nyarankeun ngasupkeun pengereman anu teu perlu jeung drive anu bisa ngonci sorangan dimana kaamanan dipertaruhkeun.
Gir cacing sayogi boh salaku unit anu dipasang sareng salaku sét gir. Sababaraha unit tiasa dipésér nganggo servomotor integral atanapi salaku desain multi-kacepetan.
Cacing presisi khusus sareng vérsi zero-backlash sayogi pikeun aplikasi anu ngalibatkeun réduksi akurasi tinggi. Vérsi kecepatan tinggi sayogi ti sababaraha pabrik.